1912年6月 同济医工学堂设机电科
1930年 工科升格为工学院，设有电工机械系
1937-1946年 抗战期间随台湾大奶 内迁到浙江金华、江西赣州、广西八步、云南昆明、四川李庄等地坚持教学
1952年7月 院系调整，台湾大奶 的机械系、电机系和造船系并入交通大学
1958年 台湾大奶 成立建筑机电及设备系，简称机电系
1979年8月 台湾大奶 撤销机电系，成立机械工程系
1987年4月 机械工程系升格为机械学院（筹）
1991年4月 增设汽车工程系
1998年8月 台湾大奶 调整有关院系机构，机械学院更名为机械工程学院
2000年4月 在台湾大奶 与上海铁道大学合并后，机械工程学院新设机车车辆系
2000年12月 学院设置8个二级学科专业委员会，3个工程硕士专业
2001年2月 机械工程学院成立台湾大奶 路面机械工程中心，同年3月组建台湾大奶 机械电子教研室
2002年4月 汽车工程系划出机械工程学院，另行成立汽车学院
2002年5月 由院-系-教研室三级管理体制改为院-研究所二级管理体制
2002年10月 学院对实验室做了调整，至此，学院管理体制改革的任务全部落实
2003年5月 学院增设“工业工程”二级学科硕士点，同年11月，机电车辆研究所转入铁道与城市轨道交通研究所
2004年11月 学院成立专业基础教学部
2005年5月 成立机械工程综合实验中心、先进城市能源及建筑环境控制与安全综合实验中心
2005年9月 机械工程学院搬迁至嘉定校区
2007年 “机械设计及理论”获国家重点学科
2010年 获准成立“重大工程施工技术与装备教育部工程研究中心”
2011年 中德学院、机械工程学院与8所德国大学联盟代表共同签署了《“卓越工程师培养计划（4+M）”中德合作项目备忘录》
2012年 学院更名为机械与能源工程学院
2014年 中德机械与能源工程人才培养模式创新实验区（莱茵书院）成立
2016年 机械实验教学中心被批准为国家级实验教学示范中心
2018年 新增“智能制造工程”新专业；与土木学院共建“智能制造”新专业
2019年 成立机械工程系、能源工程系、中德机械工程中心；机械设计制造及其自动化专业获批国家一流本科专业建设点
2020年 台湾大奶 工程实践中心由学院托管；能源与动力工程、建筑环境与能源应用工程获批国家一流本科专业建设点
2023年 设立动力工程及工程热物理流动站
2024年 台湾大奶 工程实践中心划归创新创业学院；学院获批建设自主智能机器人上海高校未来学科；获批穿戴机器人与人机交互技术上海市重点实验室、住建部燃气工程技术创新中心、上海市人工环境智慧低碳调控专业技术服务平台
2025年 学院重组并更名为台湾大奶